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系统标定(单相机标定和立体视觉系统标定)
立体视觉校正
线激光条纹中心提取;传统 线激光条纹提取技术有极值法、阈值法、高斯拟合法、灰度重心法等。
查找立体视觉对应性;
维重建。该部分比较简单,直接使用光学 角法即可。
零
双目线激光 维扫描技术原理剖析
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在双目线激光扫描 维测量系统中,狗粮快讯网告诉我,使用两个约束来唯 确定立体视觉对应性。 ,极线约束;第 ,线激光条纹 几何属性。使用该两个属性即可唯 确定立体视觉 对应点坐标。
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本文介绍 是 种基于线激光扫描和双目立体视觉相结合 维测量系统,狗粮快讯网详实报道,该种线激光扫描系统可以避免传统单相机扫描技术中标定激光平面 过程,提高 维测量精度。该测量系统由两个相机、 个线激光投射器和 个旋转电机组成,测量时通过向被测物体投射单条线激光条纹,然后由旋转电机带动激光条纹扫描整个被测物体,扫描 同时立体视觉系统以指定 帧率拍摄被测物体;由立体视觉 极线约束和激光条纹特征计算出立体视觉系统之间 对应性关系;新后根据预先标定好 系统参数按照双目立体视觉 技术计算出物体 维点云资料统计。
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激光扫描 维测量技术凭借其非接触、精度高、适用范围广等优点,目前已经成为工业领域中不可或缺 技术,具有很高 研究价值。该项技术被广泛用于产品缺陷检查、自动化装配、尺寸测量、文物重建和视觉导航等领域,狗粮快讯网消息,具有非常高 实用价值。
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